整个车内的可以说简约时尚，极其简约时尚。。在中控台还有门把手等处，使用了大量的软塑材质覆盖和包裹，摸着手感简单，8.0英寸的屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。车内座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
悦纳的车长4405mm，车身宽度达到了1720mm，轴距2600mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，悦纳的轴距排在27位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。悦纳1.4L CVT 精英版TOP的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，悦纳的后备箱容积排在11位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
现代悦纳搭载1.4自然吸气发动机（多点电喷）匹配CVT无级变速的组合。1.4发动机搭配在悦纳上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在5-8万紧凑型车车型中排在16位。
悦纳的主/被动安全配置很齐全，包括了上坡辅助、儿童座椅接口、牵引力控制(ASR/TCS等)、碰撞预警/主动刹车、后倒车雷达、手机无线充电、刹车防抱死(ABS)、疲劳提醒、胎压监测、制动力分配(EBD)、车身稳定控制(ESP/DSC等)、车道保持、刹车辅助(EBA/BAS等)、发动机启停等配置。