内饰上也有着很大的改变，中控台采用了非对称式的布局，大尺寸中控液晶屏搭配三幅式多功能方向盘，整体看上去科技感十足。配置方面，新车全系标配胎压显示、发动机启停技术、上坡辅助、前排侧气囊、自动空调、织物座椅、车顶行李架、遥控钥匙、车内中控锁、一键启动、无钥匙进入、后视镜加热等，高配车型配备了8.0寸中控屏、炫酷液晶仪表、手机无线充电、仿皮座椅、后排中央扶手、后排杯架、gps导航等。
悦纳的车长4405mm，车身宽度达到了1720mm，轴距2600mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，悦纳的轴距排在21位。作为小型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。悦纳1.4L CVT 精英版TOP的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，悦纳的后备箱容积排在5位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
现代悦纳搭载1.4自然吸气发动机（多点电喷）匹配无级变速(CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在5-8万小型车车型中排在36位。
悦纳的主/被动安全配置很齐全，包括了牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、后驻车雷达、防抱死制动(ABS)、手机无线充电、制动力分配(EBD/CBC等)、上坡辅助、碰撞报警/主动刹车、疲劳提醒、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)、发动机启停、胎压监测等配置。