在内饰方面，北京现代新一代悦纳以黑色为主色调，并且还搭配了哑光的镀铬饰条，提升了质感。新一代悦纳的中控台采用炫酷的悬浮式设计，并且仪表盘也更加有科技感，中控屏采用8.0寸，支持蓝牙电话和carlife手机互联系统。传动方面，匹配cvt无级变速箱和6挡手动变速箱。
长宽高分别为4405×1720×1455mm，轴距也达到了2600mm，在同级别的车型中，悦纳的轴距排在21位。悦纳1.4L CVT 精英版TOP的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，悦纳的后备箱容积排在5位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
悦纳1.4L CVT 精英版TOP采用1.4发动机，最大马力100，峰值扭矩达到132，匹配无级变速(CVT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在5-8万小型车车型中排在35位。
悦纳的主/被动安全配置很齐全，包括了牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、后驻车雷达、防抱死制动(ABS)、手机无线充电、制动力分配(EBD/CBC等)、上坡辅助、碰撞报警/主动刹车、疲劳提醒、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)、发动机启停、胎压监测等配置。