悦纳将细节落到实处，将高品质从外观延伸到内饰整体设计。新车还配备了现代最新样式的三幅式多功能方向盘，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。在中控台还有门把手等处，使用了大量的软塑材质覆盖和包裹，摸着手感简单，8.0英寸的屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。皮质座椅看起来就很有质感。
长宽高分别为4405×1720×1455mm，轴距也达到了2600mm，在同级别的车型中，悦纳的轴距排在21位。作为小型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。悦纳1.4L CVT 精英版TOP的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，悦纳的后备箱容积排在5位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
现代悦纳搭载1.4自然吸气发动机（多点电喷）匹配无级变速(CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在5-8万小型车车型中排在36位。
悦纳的主/被动安全配置很齐全，包括了牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、后驻车雷达、防抱死制动(ABS)、手机无线充电、制动力分配(EBD/CBC等)、上坡辅助、碰撞报警/主动刹车、疲劳提醒、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)、发动机启停、胎压监测等配置。