现代悦纳的侧面设计也具有一定的质感。除了轮毂设计稍显逊色之外，烤漆车窗、镀铬拉手以及尾部贯穿式尾灯和小鸭尾灯设计元素都让悦纳的表现可圈可点。作为一款紧凑型家用代步车，悦纳的空间并不算宽敞，尺寸为4405*1720*1455mm，轴距为2600mm，但基本能够满足乘坐需求。虽然后座空间较为拥挤，但后备箱的空间却相当实用。此外，现代对底盘的调校也颇受车主好评。悬架和避震的调校整体上舒适性可圈可点，虽然隔音效果稍逊一筹，但整体乘坐感受还是值得点赞的。
新款悦纳在内饰方面也进行了细微的调整。中高配车型加入了悬浮式中控屏，虽然不支持手机互联，但至少丰富了娱乐性，而且液晶仪表的加入也使得信息显示更加全面。多功能方向盘也得以配备。不过，基于成本考虑，内饰中塑料材质占据了大部分，方向盘和车门板等处都是塑料材质，座椅使用皮革软包，车窗等配置为电动。中高配的座椅调节也是采用电动的。至于配置方面，虽然不算丰富，但刚好够用。作为代步车，我们不应过分要求，主要是追求耐用和品质保障。
关于配置和乘坐感，顶配车型配备了车道偏离预警、车道保持辅助、主动刹车等安全配置。此外，倒车影像、一键启动、无钥匙进入等实用功能也是优点。在空间方面，以身高172cm的乘客为例，调整好坐姿后，头部大约有一拳左右的剩余空间，腿部则有一拳半的空间剩余。对于身材不太胖的人来说，这样的空间还是可以接受的。悦纳适合短途驾驶，但如果长途驾驶，驾驶员可能会感到疲劳。