新款悦纳的内饰部分变化较为明显，整体风格较为简洁、时尚。中控台采用了时下流行的贯穿式设计手法，8.0寸的悬浮式中控屏搭配下方的空调出风口，整体造型较为简洁。此外，新车的仪表盘也采用了全液晶显示，并且在ui设计上也针对中国消费者的需求进行了优化，更符合时下主流设计。
悦纳的车长4405mm，车身宽度达到了1720mm，轴距2600mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，悦纳的轴距排在21位。作为小型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，悦纳的后备箱容积排在5位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
现代悦纳搭载1.4自然吸气发动机（多点电喷）匹配无级变速(CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在5-8万小型车车型中排在35位。
悦纳的主/被动安全配置很齐全，包括了牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、后驻车雷达、防抱死制动(ABS)、手机无线充电、制动力分配(EBD/CBC等)、上坡辅助、碰撞报警/主动刹车、疲劳提醒、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)、发动机启停、胎压监测等配置。