车身尺寸方面，本田冠道的长宽高分别为4858/1942/1670（1675）mm，轴距为2820mm。作为中型SUV，这个尺寸表现处于中上游水平，但带来的车内空间却极为宽敞。大家都知道本田素有“空间魔术师”的外号，体现在这款车上便是工程优化，将其后排座椅布置更加靠后，在保证了510L的后备箱容积的前提下，为后排腿部空间带来了越级的表现，可以用铺张来形容。并且相较于许多减短后排坐垫来换取视觉上的大腿部空间车型不同，冠道的座椅不仅宽大厚实，对于腿部、膝部的支承都很到位，并且足够柔软，能够达到“沙发”般的体验。
在与乘坐有关的舒适性配置方面，冠道配备了前排座椅电动调节并且带有加热，高配车型还带有座椅通风和座椅记忆，以及“老板键”，为后排舒适性做出了考量，后排座椅同样具有加热功能。主动降噪功能与前排手机无线充电也没有缺席，HUD抬头显示在最高配的两款车型上配备。
内饰方面，冠道的内饰精致程度非常高，中控台采用了对称式的布局，在绝大部分能够触碰到的区域都采用了软质材料包裹，质感细腻。副驾驶前方以及门板等区域还带有纹路精致的木质饰板装饰，凸显豪华感。三辐式方向盘为本田一贯的家族式造型，370TURBO版本的车型的换挡机构采用了按键式，更加节省空间，前方仪表盘为传统的机械式指针，造型简洁度数清晰。8英寸的悬浮式中控屏幕能够调节角度，来抑制反光的情况便于驾驶者观察。