内饰部分，冠道延续了家族式的内饰设计，整体造型较为简洁时尚，并没有太多的花哨设计，不过在用料方面，木纹饰板以及镀铬饰条进行了点缀，看上去更具高级感，并且新款车型在内饰的配置上也是比较丰富的，拥有驻车雷达、倒车影像、定速巡航、主动进气格栅、真皮多功能方向盘、中控屏、液晶仪表、LED大灯组、电动调节座椅、主副驾驶座椅电动调节等等，配置上相比较同级的丰田汉兰达也是要丰富得多，性价比表现也是更高一些。
长宽高分别为4858×1942×1675mm，轴距也达到了2820mm，在同级别的车型中，冠道的轴距排在21位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，冠道的后备箱容积排在12位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
本田冠道搭载2.0涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。2.0发动机搭配在冠道上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。冠道的官方实测零百加速成绩为8.8S，在18-25万SUV车型中排在55位。