进入车内，梯型对称式中控布局沉稳大气，大面积的皮质包裹，搭配中控台和门板上的木纹饰板使得车内极具豪华质感。手工头层牛皮包裹的多功能方向盘集成了音量调节、蓝牙电话及定速巡航等多项功能，8英寸半悬浮式中控屏以及下方一目了然的空调控制区域，布局简单且操作方便。并搭载第二代Honda CONNECT智导互联，支持GPS导航、蓝牙电话、原厂手机互联/映射、语音识别控制以及车联网等时下主流功能。但UR-V真正讨好消费者的，是其在细节上的贴心，诸如像是可调节角度的中控屏幕、按键式换挡机构、随处可及且能够灵活变化的储物空间等，这就是本田这种大厂在内饰上所展现的“高深功力”。
而在其他配置上，包括远程启动、手机无线充电、无钥匙进入/启动系统、定速巡航、倒车影像、自动驻车、全景天窗、多功能方向盘、主/副驾驶座电动调节、自动三区空调、CarPlay等等实用配置均为全系标配。这就是UR-V全部诚意了？当然不是！可以90°开启后车门同级中屈指可数，滑道式超大全景天窗、脚踢式的电动后备厢、B柱空调出风口、座椅加热/通风和侧窗电动遮阳帘、360度全景影像以及后排中央控制系统等高价值配置悉数加持。同时顶配车型上还搭载了极具科技优势的Honda SENSING安全超感系统，集成了全速自适应巡航、主动刹车、车道保持、交通标志识别以及自动泊车入位等多项先进的主动安全科技。
其实，“大五座”才是UR-V真正用来打动消费者的关键，其长宽高分别为4856/1942/1675mm，轴距达到2820mm，在本田MM空间设计理念的优化下，前后排空间十分宽敞。前排宽大饱满的座椅造型属于旗舰级标准，具有很好的包裹性，主驾驶位拥有4向腰部支撑和位置记忆，副驾驶位则配备了后排“老板键”。后排座椅延续了前排风格，同样支持座椅加热，配合宽敞的腿部空间和纯平的地板，躺姿加翘腿怎么舒服怎么来，展现了大多数七座SUV难以企及的舒适。此外还配备了ANC主动降噪系统和多层隔音玻璃，所带来的极致静谧性已经超越了绝大多数同级车型。而后排座椅靠背也支持按比例放倒，进一步提升车内的实用空间。