外观方面，2020款本田冠道在延续前几款的基础上做了些细微调整，但整体上没有变化。前脸依旧采用了粗大飞翼镀铬饰条装饰中网，并与两侧前大灯连为一体。中网采用了熏黑设计，使得银色和黑色有着强烈的视觉反差。前大灯采用主流的矩形外观结构，内部设计了类似光子反光饰条的LED光源，底部有密集排列的牙齿状装饰，集转向灯、日行灯、示宽灯为一体，晶莹剔透，点亮后有着很强烈的视觉冲击力。雾灯采用了"五星连珠串"造型并在下面增加了弯道辅助照明，外观很美，功能实用。
车身侧面冠道修长优雅，溜背的造型很酷，加上背部的扰流结构看起来十分动感，有种一触即发的既视感。腰线在前后翼子板上采用了大弧线设计，这样更能展示肌肉感和力量感，熏黑的车顶和白色的车身双重设计，比之前的版本更灵动时尚。冠道长宽高分别为4858/1942/1675毫米，轴距达到2820毫米，在同级别车型中属于佼佼者，不过溜背造型让后排空间做出一定的让步。
车尾部线条方直，造型圆润之中有棱角，层次感较强，尾灯由一根镀铬饰条贯穿式连接，尾灯内部采用了C型结构，并设计了高位刹车灯，提高了安全系数。双边共四出的排气筒十分时尚动感。
内饰方面，冠道主打高级乘坐的风格，中控采用对称的T型布局，富有层次感，大量软质材料包裹严密，做工精良，而且采用了哑光木纹装饰，质感和触感都很出色。空调出口口采用四出口布局，中间两个出口与嵌入式中控屏集成并用镀铬镶边。中控屏下集成了物理按键，显得有些啰嗦和繁琐。方向盘三辐设计，没有采用平底设计，稍欠时尚感。