冠道的下包围略有变化,黑色装饰条增加尾部层次感,双边四出的排气管设计带来动感的元素;UR-V采用双边双出的多边形排气设计,尾部整体要比冠道更为运动。冠道与UR-V内饰上保持一致的设计风格,对称式的中控设计给人营造稳重的气息。两车仅在细节部分有所区别。
内饰方面,副驾驶位前方的木纹饰板装饰,增加车厢内部的豪华质感,UR-V相比冠道更多米用镀铬条来加以包装。自动空调覆盖两车全车型,两车空调出风口的设计样式略有区别。相比冠道的半包裹式镀铬,URV的全包裏式对于追求对和的用户来说更为友好。
后排空间是冠道和URーV的核心卖点。同样地,这里仅是对后排空间作横向展示,头部与腿部空的余量无需担心。两车后排皆为全平的地台,中部位置配备有带独立控制的空调出风口,B柱内侧提供竖向出风口。中部扶手配置了一块4.2英寸的显示屏及功能控制按钮。