内饰采用了全新家族设计风格，简洁大气。中控台采用了大面积的软质材料包覆，并配有木纹装饰板，档次感提升不少。新车全系标配8.0寸高清中控屏以及7英寸彩色tft多功能信息显示屏，并有多功能方向盘、无钥匙启动、无钥匙进入、一键启动、主/副驾驶正面安全气囊、胎压显示、前排侧气囊、安全带未系提示、上坡辅助、自动驻车、全景天窗、手动/电动调节座椅、前排座椅加热、方向盘加热、副驾驶4向电动调节、无线充电、后排座椅4:6放倒、后排独立隐藏头枕、gps导航、车联网、导航路况信息展示、语音识别控制、车联网、LED大灯/日行灯、自动头灯、大灯高度调节、大灯延时关闭。
长宽高分别为4856×1942×1675mm，轴距也达到了2820mm，在同级别的车型中，本田UR-V的轴距排在25位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，本田UR-V的后备箱容积排在49位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
本田UR-V370TURBO 四驱尊耀黑爵士版采用2.0发动机，最大马力261，峰值扭矩达到370，匹配手自一体(AT)变速箱。2.0发动机搭配在本田UR-V上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在18-25万SUV车型中排在13位。