车内上，本田UR-V依旧是传统家族风格，整个设计看起来简约。配置绝对是本田UR-V的强项之一，该车配备了可上下前后调节的塑料方向盘，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。仿木纹中控面板采用塑料,皮质,木制材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块8.0英寸液晶显示屏，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅包围性相对布局很好，能够把家人牢牢抓住。
长宽高分别为4856×1942×1675mm，轴距也达到了2820mm，在同级别的车型中，本田UR-V的轴距排在23位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，本田UR-V的后备箱容积排在44位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
本田UR-V370TURBO 四驱尊耀黑爵士版采用2.0发动机，最大马力261，峰值扭矩达到370，匹配手自一体(AT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在18-25万SUV车型中排在10位。