内饰方面，本田ur-v的内饰采用了大量软质材料包裹，触感极佳。中控台采用了对称式布局，搭配木纹饰板，层次感十足。8.0寸多媒体中控屏幕采用悬浮式设计，显示清晰，画质清晰。此外，该车还配备了hondaconnect智导互联，具有导航，支付宝自动支付停车费等功能，非常实用。此外，该车还搭配了无线充电板、可开启式全景天窗等。
长宽高分别为4856×1942×1675mm，轴距也达到了2820mm，在同级别的车型中，本田UR-V的轴距排在24位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。本田UR-V370TURBO 四驱尊耀黑爵士版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，本田UR-V的后备箱容积排在46位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
本田UR-V370TURBO 四驱尊耀黑爵士版采用2.0发动机，最大马力261，峰值扭矩达到370，匹配手自一体(AT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在18-25万SUV车型中排在11位。