内饰采用了大量的软性材质和木纹饰板进行装饰，整体看起来豪华感十足，配置方面，新车将全系标配全景天窗、主动刹车、倒车雷达、倒车影像和led大灯等，除最低配车型外，其余车型还将搭载honda connect车载系统，支持导航、车联网等功能。
本田UR-V的车长4856mm，车身宽度达到了1942mm，轴距2820mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，本田UR-V的轴距排在15位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。本田UR-V370TURBO 四驱 尊耀版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，本田UR-V的后备箱容积排在20位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
本田UR-V搭载了一台2.0发动机，最大输出功率200kW，最大扭矩370Nm。2.0发动机搭配在本田UR-V上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。本田UR-V的官方实测零百加速成绩为8.0S，在18-25万SUV车型中排在20位。