内饰方面，中控台正中央完成了8.0英寸触控屏的贴合布局，屏幕下方为集成式控制台，空调、多媒体以及一些温度控制等都可以在这里完成调节，而两端是多边形空调出风口，再往两侧远端进发同样是出风口。换挡机构采用了机械挡把（240TURBO）或电子按键（370TURBO）设计，而方向盘则为三辐式，后者标配塑料，并从次低配开始覆盖全真皮。
座椅设计，本田UR-V全系都完成了真皮覆盖，包括主驾驶8向调节在内的电动调节均为全系标配，而次低配会开始加入前排加热与副驾驶高度调节功能，高配车则还将匹配主驾驶腰部支撑与位置记忆、副驾驶侧老板键以及前排通风/后排加热功能，配合标配全景天窗、全车隔音玻璃、主动降噪、多温区独立空调系统以及次低配氛围灯，舱内的综合乘坐反馈会比较高级。
车机方面，车辆标配了CarPlay手机互联功能，而从次低配开始，它将得到有4G通讯与车联网支持的Honda Connect系统，并实现高德实时导航等便捷功能，高配车也有后排独立多媒体控制。
辅助方面，倒车影像、定速巡航、上坡辅助与陡坡缓降都是全系标配，次低配车就能通过Honda SENSING实现L2级辅助辅助驾驶能力，并开放盲区影像、全速自适应巡航以及车道居中保持等功能，而高配车还将在泊车环节得到全景影像、车侧预警以及自动泊车功能，而所有370TURBO都会有雪地驾驶模式与可变悬架支持，它们会协助改善通过性与综合舒适。