在内饰方面新车同样采用了全新升级的设计元素，整体效果更显年轻。中控台上采用大量软性材质包裹，并以黑色为主色调，加以木纹装饰条点缀，进一步提升质感。此外，新车还搭配了多功能方向盘、中控液晶屏以及液晶仪表盘，科技氛围浓厚。而大尺寸的多媒体触控屏搭载了东风本田最新研发升级的honda connect智导互联系统，提供导航服务、在线音乐、电台以及支撑多媒体等服务。
本田UR-V的车长4856mm，车身宽度达到了1942mm，轴距2820mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，本田UR-V的轴距排在21位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。本田UR-V370TURBO 四驱尊耀黑爵士版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，本田UR-V的后备箱容积排在41位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
本田UR-V搭载了一台2.0发动机，最大输出功率192kW，最大扭矩370Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在18-25万SUV车型中排在11位。
本田UR-V的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。