外观方面，新增的国六版车型主要在排放标准有所升级，整体造型设计和此前保持一致，可能对于部分消费者已没有什么新鲜可言；作为目前东风本田在国内的旗舰SUV车型，UR-V和冠道这对姊妹车型，沿用了本田一贯的双车布局，两辆车在外观上有着很大的相似程度，区别集中在车头和车尾等细节处，同时也保持了各自家族化特征，让其具有更好的辨识度。车头部分较为饱满圆润，与其它同级别车型刻意强调高大的视觉感受不同，UR-V更多的是通过一种整体化设计，营造颇显敦实厚重的力量感。机盖表面多根隆起的筋线，起到不错的勾勒作用，中网格栅在本田标志性的U型轮廓基础上，通过中间两根与大灯内部融合的镀铬饰条，带来一段横向贯通样式，一定程度上也延伸了前脸视觉宽度；车标周围和下方的亮黑色烤漆饰板，同样为这些年本田车型上的标志性元素之一，彼此搭配让前脸看起来更富有层次和质感。
大灯造型略显锐利，与中网和车头整体轮廓搭配协调，豪华版灯组采用了全LED光源，灯眉处为细长的车前转向灯带，下方边缘和镀铬饰条衔接的是日间行车灯，中间密集的远近光灯组相比低配卤素大灯看着更显高级一些；支持自动大灯、转向辅助、延时关闭等功能。牌照框下方保留了常规下格栅设计，内部为黑色蜂窝网状结构；两端宽大的雾灯区域，采用了黑色饰板和镀铬饰条点缀，豪华版前雾灯同样采用的是LED光源。
车身侧面和本田冠道近乎一致，由于车内采用的是五座布局，于是在满足第二排乘客头部空间的前提下，车顶在尾部采用了类似溜背式造型，可见本田的设计师对其车身定位十分坚定，不像奇骏和途观L那样，为后来升级7座版本留了余地。侧面整体轮廓与后来的大众途昂X略有几分相似，向后方逐渐收紧的侧窗设计，配合较为略微上扬的双腰线，以及前后耸起的轮拱，既起到不错的塑形作用，也为车身带来更多硬朗气质；A柱表面的亮黑色涂装，则从前方营造了一丝悬浮式车顶效果，包括前翼子板处的通风槽装饰和侧裙表面的镀铬饰条，均属于细节上的用心之处。