一直以来，尺寸与空间相辅相成，而空间对于舒适性起到至关重要的作用。就拿UR-V来说，其车长达到4856mm、轴距为2820mm，配合着“大五座”布局，能够很好地照顾到后排乘客的舒适性，后备箱装载的实用性，带来越级提升的乘用品质；其车宽为1942mm，具备更为充裕的横向空间，再加上宽大的后排扶手、后排纯平地板，无论是几人乘坐，都能获得较好的体验。
关于如何营造“豪华感”，UR-V拥有着自己的理解。就内饰整体布局来说，整车采用了大面积的软质包裹，整体给人一种温馨、典雅的感觉；同时，中控台及车门处增加了木纹饰板装饰，品质感也得到了增强。更为难得的是，UR-V还拥有可90度开启的后车门，无论是商务场景的接待领导，还是家庭出行时放置儿童安全座椅，都能带来更多方便。
除此以外，在提升乘用品质层面，UR-V提供了脚踢式感应尾门，面对购物后双手提着大包小包、或钓鱼后双手不便拿钥匙和开尾门等场景时，能够发挥出大作用。当然，如果两人开车出去露营，不仅后排放倒可提供舒适的休息区，此时打开全景天窗，夜空的景色也能带来久违的远离喧嚣的感觉。