内饰部分，中控台采用了大量的软性材质包裹，质感十足；中控台表面使用了大面积的皮质包裹，手感细腻、做工精良；中间为一块巨大的贯穿式的8.0寸彩色显示屏，支持gps导航、路况信息显示、车载蓝牙/电话、carlife手机互联、车联网和ota升级等功能。此外，2.0t版本的车型还配有真皮多功能方向盘、真皮挡把和自动分区空调等配置，满足更高层次的人群需求。
长宽高分别为4856×1942×1675mm，轴距也达到了2820mm，在同级别的车型中，本田UR-V的轴距排在25位。本田UR-V370TURBO 四驱尊耀黑爵士版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，本田UR-V的后备箱容积排在51位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
本田UR-V搭载2.0涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。2.0发动机搭配在本田UR-V上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在18-25万SUV车型中排在5位。
本田UR-V的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。