外观上看，2020款本田UR-V采用了新样式的前脸设计，全新的U形大嘴前格栅大量使用黑色烤漆面板，同时下保险杠加入了贯穿式镀铬条，开放式前脸显得更霸气。除此之外，高配车型还配备了全LED大灯/LED雾灯，看起来更前卫。
尺寸方面，2020款本田UR-V的长宽高为4856/1942/1670mm，轴距为2820mm。跟之前相比，长度增加了31mm，高度增加了5mm。同时，1.5T车型和2.0T车型的轮毂样式也有所差异，但尺寸均为19英寸。
互联科技配置方面，8 英寸多角度可调彩色触摸屏上配备了第二代Honda CONNECT智导互联系统，可根据实际路况，提供拥堵规避引导，实时推荐行车路线，并预测到达时刻，还能提供天气、新闻、紧急救援和交通违章搜索等服务。