外观方面，全新本田UR-V采用了本田家族化的设计语言，融入了更加动感年轻的元素。前脸部分和现款车型相比更加动感，六边形的进气格栅中间采用了更有层次感的设计，内部黑色中网采用一个个大尺寸蜂窝状的造型相互连接，外加本田logo，辨识度很高。车头两侧搭载一款线条狭长的大灯，内部黑化处理，灯组采用分隔样式，点亮后拥有不错的视觉效果。梯形进气口两侧LED雾灯造型细长，保险杠稳重扎实，整体前脸显得格外动感，
车身侧面，全新本田UR-V线条更加修长，A柱采用黑色涂装，车顶线条从B柱中间开始向后延伸，整体呈现出极为动感的造型。双腰线贯穿整个车身，上方腰线从门把手拉伸而过一直延伸到车尾灯处，不仅拉长了车身的视觉长度，而且也让新车更加灵动。下方腰线前端勾勒深刻，后端在轮眉处上扬。五幅式轮毂造型犀利，轮眉和车身统一配色，侧裙下方造型厚实，显得格外有安全感。尺寸方面，新车长宽高为4856mm/1942mm/1670mm，轴距为2820mm。另外，2.0T车型还采用了新样式的19寸轮圈。
车尾部分，全新本田UR-V造型和现款变化不大，尾灯和头灯一样造型狭长，中间采用了红色和银色的装饰条进行勾勒，呈现出一体贯穿式效果，显得车尾很宽。尾部黑色包围也有所变化，搭配双边共两出的排气，显得动感十足。