外形方面的改变虽然不大，但经过细节的调整同样能把全新UR-V的外观跟上潮流的变化。包括前脸U型大嘴格栅样式的变化，搭配波浪形银色镀铬饰条，这里的处理有点XR-V设计元素的影子；两边则是继续采用LED大灯+全LED雾灯组合，不同之处是新增了流动转向灯，多了几分科技感。新车车头下方黑色保险杠处加入了镀铬装饰条，与上方增加的饰条相呼应。
以往大气稳重的UR-V给人的定位会有几分中年人的属性，为此新车增加了银黛灰车身配色，让车身显得更加年轻。新车尺寸上也有了变化，具体尺寸为4856*1942*1670mm，轴距为2820mm，车身长度上增加了31mm。
为了营造更运动及年轻的外形，新车对轮毂的样式也做了升级。高配车型会配备19英寸五辐式双色轮圈，也有19英寸密辐式轮毂，相比之下密辐式轮毂会更为精细美观。尾灯沿用贯穿样式的LED尾灯，内部灯腔采用了全新的设计，设计元素变得更为丰富。
