内饰方面，中控台布局规规整整，虽然在年轻人眼中有些普通，但足够的耐看，前排储物空间很多，中央扶手箱设计巧妙，副驾前方使用了适量的木纹饰板，真皮多功能方向盘握感舒服，8英寸中控屏和按键换挡机构，提升了科技感，不过中控屏尺寸有点小，车机系统功能有些少。
本田UR-V 2020款 370TURBO 两驱尊雅版，配备了倒车影像、车侧盲区影像、定速巡航、多种驾驶模式、自动驻车、上坡辅助、陡坡缓降、可变转向比、无钥匙进入和启动、前排手机无线充电、自动空调等，没有驻车雷达是个小小遗憾。
安全配置拥有主副驾驶座安全气囊、前排侧气囊、前后排头部气帘、胎压报警、ESP车身稳定系统等。
车内采用了5座布局，前排主副驾驶座椅是电动调节，具有加热功能，身高1.74米的体验者坐在后排，腿部基本上可以伸直，随便翘起二郎腿或者来个葛优瘫都没问题，这样的空间表现在同级别中很有优势！
真皮座椅很厚实，头顶的全景天窗采光面积大，除此之外电动感应后备厢开启便利，内部容积够大，只是后排座椅放倒后并不是纯平的状态。
动力方面，搭载的是四缸2.0T涡轮增压发动机，最大功率达到了272马力，最大扭矩为370牛·米，匹配的是9挡手自一体变速箱，实际开起来起步有点肉，但速度起来后动力表现很好，加速爆发力强，中后段超车有底气。