本田UR-V的车内的充满了豪华与层次感。方向盘采用了塑料材质，手感好，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。在仿木纹中控面板还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质,木制材质覆盖和包裹，摸着手感质感上乘，8.0英寸的屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。真皮座椅看起来就很有质感。
长宽高分别为4856×1942×1675mm，轴距也达到了2820mm，在同级别的车型中，本田UR-V的轴距排在24位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，本田UR-V的后备箱容积排在46位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
本田UR-V370TURBO 四驱尊耀黑爵士版采用2.0发动机，最大马力261，峰值扭矩达到370，匹配手自一体(AT)变速箱。2.0发动机搭配在本田UR-V上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在18-25万SUV车型中排在10位。