全新UR-V的车身尺寸是没变的，长宽高分别4856*1942*1675mm，轴距为2820mm。新车只是在细节上做了一些改变，最明显就是这个六边形的大嘴了，从老款的横条变成了蜂窝状，上方变成一条粗壮的饰条，很容易就看出来是新款。
车身侧面就没有太多变动，外扩的翼子板较为醒目，上腰线贯穿前后门把手延伸至尾灯处，十分时尚。其中2.0T采用了全新设计的19英寸铝合金轮毂，搭配的是米其林Primacy suv轮胎。
车尾依旧采用的是贯穿式尾灯，带LED高位刹车灯的后扰流板，下侧有着镀铬饰条点缀，加上溜背造型，整体的辨识度非常高。
相比外观的小改，全新UR-V内饰的变化更加明显一些，新车空调出风口以及空调控制区也做了一些调整。全新UR-V在黑色、米色基础上新增棕色内饰配色可供选择，同时新增车门素色木纹饰板，提升车内典雅内敛的高级格调。
全新UR-V配备的DA智能屏互联系统尺寸升级为10.1英寸，载Honda CONNECT 3.0，提供包括通信、Navi、娱乐・检索、语音识别、支付、手机连接、OTA、盗车追踪、紧急联络、Home·手机连接、数字钥匙等在内的近40余项功能，实现智能交互。