这款车的内饰上，本田UR-V依旧是传统家族风格，整个设计看起来简约。方向盘大面积的塑料覆盖带来了不错的豪华感，同时带有换挡拨片，很实用。仿木纹中控面板采用塑料,皮质,木制材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块8.0英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。坐椅包围性相对布局很好，能够把家人牢牢抓住。
长宽高分别为4856×1942×1675mm，轴距也达到了2820mm，在同级别的车型中，本田UR-V的轴距排在19位。本田UR-V370TURBO 四驱尊耀黑爵士版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，本田UR-V的后备箱容积排在30位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
本田UR-V搭载了一台2.0发动机，最大输出功率192kW，最大扭矩370Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在18-25万SUV车型中排在3位。
本田UR-V的主/被动安全配置很齐全，包括了主动降噪、车道保持(LKAS)、发动机启停、自动泊车、自动驻车、LED日间行车灯、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)、儿童座椅接口、手机无线充电、陡坡缓降、上坡辅助、前驻车雷达、胎压监测、后驻车雷达、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、侧安全气帘、制动力分配(EBD/CBC等)、HUD抬头显示等配置。