本田UR-V的主/被动安全配置很齐全，包括了牵引力控制(ASR/TCS等)、侧安全气帘、LED日间行车灯、自动驾驶辅助、胎压监测、刹车辅助(EBA/BAS等)、自动驻车、陡坡缓降、车身稳定控制(ESP/DSC等)、车道保持、HUD平视显示、刹车防抱死(ABS)、碰撞预警/主动刹车、发动机启停、上坡辅助、主动降噪、制动力分配(EBD)、手机无线充电、儿童座椅接口、后倒车雷达、前倒车雷达、自动泊车入位等配置。
其中，牵引力控制(ASR/TCS等)使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力;侧安全气帘缓冲车辆受到侧面碰撞对成员造成的伤害;LED日间行车灯在日间行车视线环境较差的情况中提高车辆的被辨识性，提前预防事故，保障行车安全。
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