车身尺寸方面，2021款辉昂长宽高分别为5074/1893/1463毫米，轴距为3009毫米。车尾则对尾灯组内部灯腔结构进行了调整，并换装大众全新扁平化车标，而“PHIDEON”字母间距也进行了缩小。车身颜色方面，2021款辉昂提供有幻影黑、深海蓝、月辉金、珀光银四种颜色选择。
内饰方面，2021款辉昂方向盘同样换装了大众最新扁平化车标，并标配有9.2英寸中控屏（带导航系统和车载互联智能系统）。配置方面，根据官网信息显示，2021款辉昂标配有全LED辉光自适应前大灯、全景天窗、前排座椅加热、后排暗色隔热隐私玻璃、自动感应雨刷、TPMS主动胎压监控装置等配置。安全配置方面，新辉昂全系标配主动刹车、主动胎压监控、驾驶员膝部气囊、前后排头部安全气帘等配置。你能想到的它都有，大众在自家旗舰上终于不再那么抠门了。
动力上采用纵置布局的第三代EA888 2.0T发动机，满足国六排放标准。最大功率为165千瓦，最大扭矩为350牛·米，传动系统依旧是我们熟悉的7速双离合变速箱。用一句话形容这套系统就是，高速快，低俗稳，两个字，优秀。此外，2021款辉昂全系车型均为前轮驱动方式。值得注意的是，中高配车型还提供有自适应空气悬架系统和驾驶模式选择，这点好评。