车内饰方面，新车采用奥迪最新设计风格和布局，整体来看非常的豪华时尚。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得皮质，同时带有方向盘加热功能。中控台以上使用的都是塑料,皮质,木制,金属材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块10.1英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较有个性，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
奥迪Q7的车长5067mm，车身宽度达到了1970mm，轴距2999mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在4位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在11位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪Q7搭载3.0涡轮增压发动机（混合喷射）匹配手自一体的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在40-80万SUV车型中排在13位。
奥迪Q7的主/被动安全配置很齐全，包括了前倒车雷达、车身稳定控制(ESP/DSC等)、发动机启停、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)、方向盘加热、侧安全气帘、车道保持、自动驻车、陡坡缓降、儿童座椅接口、LED日间行车灯、自动泊车入位、刹车防抱死(ABS)、HUD平视显示、后倒车雷达、刹车辅助(EBA/BAS等)、手机无线充电、疲劳提醒、碰撞预警/主动刹车、外后视镜自动防眩目、夜视系统、全液晶仪表盘、胎压监测、上坡辅助等配置。