从现场的事故图可以看出，小鹏P7的车头损坏严重，卡车的后轴也被撞的发生了位移。驾驶人脑震荡，全身酸痛，已在医院治疗。这起事故确实存在蹊跷的地方，我们来分析一番，只代表个人观点，具体结果以权威部门公布的为准。
首先，这和之前的一些高速追尾事故不一样，像上次蔚来的事故，因为前方的施工车辆是静止的，而负责自适应巡航功能的毫米波雷达是无法识别静止物体的，或者说其实可以识别，但是因为无法对这些静止物体进行精确识别，像路上的路牌、龙门架、护栏甚至路上的一个金属瓶，这些东西虽然都能识别，但是无法精确的知道它们是什么。因此，需要对识别的结果做过滤，最后只能实现对运动物体的识别，把它们默认为车辆。
这次小鹏P7事故，前方的大货车显然是运动状态的，在小鹏的官网还特意提到了P7的“前向碰撞预防”，官方释义为“及时提醒驾驶员注意与前方车辆保持车距，并在驾驶员走神或操作不充分时主动干预，有效降低碰撞风险。”但显然，这次没有发挥出应有的作用。这是为什么呢？