说到配置，小鹏P7就更不简单了。基于SEPA平台打造的小鹏P7具备两块智能芯片，一块NVIDIA DRIVE Xavier™（英伟达高性能系统级自动驾驶芯片），一块高通骁龙™ 820A（高通研发车用处理器）。前者造就了全新的XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统（需选装，费用2万元），后者造就了全新的Xmart OS车载智能系统。
全新的XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统在英伟达自动驾驶引擎（比Model 3的Mobileye Q4芯片快12倍）的领导下，协调P7的14个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波传感器（Model 3有8个摄像头、1个毫米波雷达和12个超声波传感器），配合高精度地图、高精度定位部件和即时定位与地图构件技术，协同互为冗余且完全独立的XPILOT 3.0和XPILOT 2.0两个计算平台，实现更强的感知能力、更精准的定位和更快速的运算，从而带来更出色的自动辅助驾驶体验。另外，小鹏P7是支持整车OTG升级的。
从小鹏G3的自动驾驶表现来看，已经非常接近特斯拉，小鹏P7又升级了自动驾驶系统，并且多方面都领先特斯拉，所以小鹏P7的自动驾驶水平至少与Model 3平起平坐了，在部分功能上甚至还有所超越。
目前，小鹏P7已经可以实现高速自主导航驾驶，也就是在特定高速公路设定导航目的地，P7将根据路线指引，实现自主变道、自主超车、进匝道切换高速路线等。在小鹏P7之前，除了特斯拉，还没有一款车具备这样的功能。另外，精准的定位让小鹏P7实现了停车场记忆泊车，也就是P7可通过对常用的车位记忆和驾驶路线学习，实现停车场内自主泊车，相比传统的到车位旁边自动泊车，小鹏P7只要到了停车场，自动就停过去了。