作为一款百变智能家轿，P5在外观设计上采用了X Robot Face元素融入家族式设计语言，前脸在一体化贯穿大灯的基础上结合了“X“元素，整体看起来科技感十足，并且使用了与P7相似的前后贯穿式LED大灯，同时首次将“X元素”融入一体化大灯，品牌辨识度相比之前又有了不小的提升。不过就造型而言，P5的造型并没有像P7那样前卫、科幻，反而给人一种较为中庸的感觉，整体给人感觉更偏向于家庭化。尺寸方面，P5的长宽高分别为4808mm、1840mm、1520mm、轴距2768mm，定位于紧凑型轿车。
内饰方面，新车采用了星轨环抱式座舱设计，横向线条从仪表台延伸到后门，包裹感空间自成一体。值得一提的是，新车全系标配全景天幕，1.493平米通透式全景天幕玻璃车顶，透光面积0.63平米、透光率16%、紫外线的透过率TUV<0.1%、能量透过率TTS值<38%，即使在炎热的夏天也可以轻松沐浴阳光，12.3英寸全液晶仪表盘+15.6英寸中控大屏，更是将科技与时尚展现的淋漓尽致。
此外，主/副驾驶席设有独立式航空睡眠头枕的Nappa真皮座椅、Xpeng高级环绕音响系统（标配6扬声器，可选8扬声器，含2个IP台可升降高音扬声器）、守护型智能香氛（含CO及CO2含量检测）、睡眠套装、包含车载定制超清投影仪的观影套装、车载美食智能冰箱等配置。