外观方面，小鹏P5 延续了小鹏“X - 光剑”的家族式设计风格，整体采用了与P7 类似的溜背式设计和悬浮式车顶设计。细节上看，封闭式的前脸布局加上X型“光剑”日间行车灯，搭配上下方突出的前唇，让整车运动感十足。车身侧面相对较为紧凑，隐藏式门把手、轮胎采用了米其林的浩悦3ST的静音舒适胎。车身尺寸方面，P5的长宽高分别为4800mm、1820mm、1530mm，轴距为2760mm。
小鹏P5
内饰部分，小鹏P5的内饰设计与P7保持了高度一致，无论是整体内饰布局还是多块屏幕组成的车机控制系统，都给车内带来了不俗的科技感。而相比于在设计上的细微变化，小鹏P5在科技配置方面的提升更加明显。据悉，小鹏P5拥有32个传感器（包括13个高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个车规级激光雷达）和1组高精度定位单元（GNSS+IMU）的同级最强硬件方案，实现了更高阶的XPILOT 3.5自动辅助驾驶能力。双激光雷达可为汽车前方提供150°视野，实现更高的空间分辨率，加上其他传感器，可对环境进行视觉+雷达的360°融合感知。
小鹏P5内饰
不仅如此，小鹏P5还搭载了高通骁龙SA8155P车规级芯片，算力提升较上一代增强3倍以上，加上12GB运存、128GB存储空间，人机交互体验更流畅；全系标配最新Xmart OS 3.0系统，拥有“全场景智能语音”功能。