在外形设计上，小鹏P5的前脸采用家族式X Robot Face，首次将“X元素”融入一体化前后大灯，极具辨识度。4808*1840*1520mm的车身整体造型前部修长，后部紧凑，相对于体态修长的P7来说，P5初看起来似乎有点不协调。但是这样设计最大的好处就是内部空间得到极大的延展，2768mm的超长轴距带来傲视同级的车内空间，P5后排有效腿部空间近1米，拥有包含超大后备厢（450升+70升）在内的共26个储物空间。车身空气动力学设计也较为优秀，带来0.223超低风阻，甚至要好于Model 3 的0.23风阻系数。
内饰采用星轨环抱式座舱设计：横向线条从中控台一直延伸到后门，形成空间自成一体的包裹感；15.6英寸触控屏与12.3英寸液晶仪表盘的双大屏组合，营造科技用车氛围，彰显豪华与智能气质。值得一提的是P5全系标配1.493平米通透式全景天幕玻璃车顶，透光面积高达0.63平米、透光率16%，坐在车里不会感觉到头部的压抑感，视野通透。
虽然在南方炎热的气候下，玻璃车顶其实并不实用，太阳的热度可以肆无忌惮的侵入车内。但是P5可以选装太阳能智能车顶，高性能太阳能膜覆盖在车顶深色区域，既可实现露天停车情况下（车内温度＞33℃）直驱鼓风机为车内智能通风换气，以及在行车中给低压电器（香氛、扬声器等，最大发电功率60W）供电，为车主提供舒适的乘车体验。另外P5的座椅设计非常舒适，也是这一级别中唯一具有主驾座椅通风配置的车型，主/副驾驶席设有独立式航空睡眠头枕的Nappa真皮座椅，航空头枕加宽可翻折，驾乘中具有相当好的依靠感。
