2018年，小鹏推出了XPILOT 2.0，为我们带来了自主研发落地的自适应巡航系统，之后又陆续为我们带来了XPILOT 2.5、XPILOT 3.0，拥有了自动变道辅助、高速自动驾驶能力，再加上NGP自动导航辅助驾驶功能，不断的迭代更新已经让小鹏站在了国内量产车自动驾驶领域的前端，尤其是其接近人类成熟稳定的高速表现和功能强大的智能泊车都令人印象深刻。
而随着小鹏P5的到来，XPILOT 3.5如期而至。在高速上游刃有余的NGP得到进一步扩展，适用范围从高速路况扩展至城市道路。同样根据导航路线，现在的NGP拥有红绿灯路口通行能力、城市路况超车能力、定制化跟车能力、环岛通行能力，还能根据地面/道路路况进行动态的自动限速调节，成为全球首款具备城市NGP功能的量产智能汽车。
要知道，城市道路路况可比高速路况复杂得多，由封闭道路改为了开放道路，人车混流，尤其在国内会有行人、自行车、动物等各种交通参与者，还要处理隧道明暗交替、施工/事故区域等，难度可以说呈指数增长。而要做到这些，除了不断更新的软件算法，自然还要有最尖端的硬件作为支持。
小鹏P5上搭载了13个高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个车规级激光雷达共32个传感器及1组高精度定位单元（GNSS+IMU），对环境进行视觉+雷达的360°双重融合感知。对行人、静态障碍物、小物体的检测能力全面提升，覆盖更多黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等疑难场景，提升安全冗余，更适合国内的复杂路况。