而特斯拉Model 3的变道逻辑分两种。第一种是在车辆有变道请求时，车辆需要驾驶员通过转向灯拨杆确认，人为打灯过后，车辆才会做出相应变道操作。第二种则是车辆有变道请求时，会自动完成变道等相应操作，无需驾驶员确认，变道时会通过铃声或方向盘震动提示驾驶员。但是在实际驾驶过程中，哪怕把自动权限开到最高，特斯拉Model 3完全自动变道超车的概率仍旧比小鹏P7要低，且超车时机的选择、超车动作的执行，特斯拉要更激进和突兀。
在下雨等恶劣天气下，所记录的NGP的自动变道超车成功率要明显比特斯拉NOA更高，成功率在70%以上，NGP基本上可以行驶中的慢车进行准确的识别和超越，而整个过程并不需要人为介入；反观特斯拉，自主超车行为并不如小鹏NGP来得“主动”，多数时候需要人为对转向灯进行操作车辆才会变道超车，所以自动变道成功率要明显比低于小鹏NGP。
车辆自主通过匝道这一动作是小鹏NGP令人十分惊喜的功能，实际上在广州到郑州的这一段路中，小鹏NGP做到了完全自主进入匝道，但是基于安全考虑，在长距离的大回环匝道上，小鹏NGP还是会发出需要人为接管的指令；而特斯拉的NOA的匝道通过成功率则并不是那么理想，在这一段路中，NOA仅自主通过了1条距离较短且转弯幅度不大的匝道，在变道超车和自动切换匝道这两方面，小鹏NGP的自动驾驶辅助系统无疑有更高阶且智能的表现。
使用条件包含两种含义，其一是天气条件，其二是道路级别。
天气条件是影响自动驾驶相关功能传感器工作状态的一个重要因素，从广州到北京全程两千多公里，在这前后四天的行程中经历了晴、雨、雾、雪等不同的天气变化。
而在这期间，小鹏P7的NGP表现要比特斯拉Model 3更为稳定。尽管相较于晴天无雨的条件，NGP也会在气候复杂的时候对驾驶员赋予更多的接管提醒，但大体仍旧能够保持长时间的NGP自动驾驶辅助功能开启状态，进行自主的变道超车以及优先选择速度更快的车道行驶等指令的执行；并且在高速路上的定位和对前后方车辆的侦测感知能力没有太多的衰退。