2018年3月，在美国加州山景城发生的一起致命事故中，特斯拉表示，车辆日志显示，司机收到了需将手放在方向盘上的警告，但司机在事故发生前没有采取任何行动。事故发生时，这辆Model X车处于自动驾驶模式。2016年5月，一名特斯拉Model S司机在佛罗里达州威利斯顿附近被撞死，当时他启动了自动驾驶系统，车辆撞上了一辆拖拉机拖车，电动车车顶被掀开。最近的一次是2020年4月，日本东京的一名特斯拉ModelX车主，在开启自动驾驶辅助的状态下，由于打盹疏于介入，车辆直接撞上了路旁的人群当中，导致一名44岁的男子当场身亡，而他的家属，将特斯拉告上了法庭。
但是这样的诉讼会有结果吗？其实有前车之鉴可循。去年5月，美国国家交通安全委员会曾对一起特斯拉事故案披露了调查结果。事发车主在开启AutoPilot状态遭遇的车祸，直接在事故中丧生。最终在调查和特斯拉的官方说明中，给出的结论是车主对AutoPilot使用不当。特斯拉官网称AutoPilot只是一项辅助功能，车主在使用它的时候双手不能离开方向盘，且注意力得一直放在驾驶上。在在营销的时候他们还特别强调AutoPilot系统的的高级。一旦你在使用AutoPilot时候出现了任何问题，特斯拉将依靠他们的免责声明来撇清责任。
那么责任真的都在于不当使用的车主，特斯拉一点毛病没有吗？特斯拉的传感器主要依靠摄像头+毫米波雷达融合的方案，对前向目标进行检测。但是在这次事故中，很明显它没能发挥出本该有的效应，一头扎进了货车的货箱里，可见它在一些情景下，并不能做出正确的处理。在特斯拉车主遭遇的多次车祸中，都有几个共同点：被撞车辆都近乎静止状态，以及撞面都有大面积白色。驾驶员以及Autopilot系统都未对横在马路中间的卡车，进行任何有效的反应。白色静止物体这个场景，似乎成为特斯拉自动驾驶的Bug。这不仅仅是特斯拉的硬件问题，更是一个特斯拉自动驾驶不完善的系统问题。
