小鹏P7外观上采用了“星际”的设计语言，前脸使用了分体式大灯的设计，上半部分采用了贯穿式的LED灯带，并搭载了封闭式中网。尾灯同样采用了分体式设计，上半部分也依然是贯穿式造型，与前脸形成了完美的呼应。
小鹏P7的长宽高分别为4880mm、1896mm、1450mm，轴距为2998mm。新车在大量细节上都做了降低空气阻力的设计，像是主动式格栅、隐藏式门把手、半隐藏式雨刮、低风阻外后视镜和车底平整化布置等，使得它的风阻系数仅仅只有Cd0.236。
具备L3级自动驾驶能力
小鹏P7整车内饰并没有过多繁杂的线条，贯穿式的一体屏由一块10.25英寸的高清全液晶智能仪表与14.97英寸悬浮触控屏组合而成，并搭载了Xsmart OS车载智能系统，具备智能网联及AI体验、智能交互、智能生态、整车OTA升级等功能。
