此外，P5采用一种名为NGP（Navigation Guided Pilot）的软件技术，可实现自适应巡航控制、自动变道以及高速公路上的交通灯和标志识别驾驶。在一些城市地区，可以使用驾驶员干预最少的 ADAS 系统。
为此，小鹏表示，已经完成了1800英里（约2900公里）的示范行驶，测试结果已经完美，百公里平均误差0.71。
同时，根据电池尺寸和选项，P5 总共有六种款式出售。电机搭载单电机，系统总输出功率207马力，最大扭矩31.5 kgf·m，0-100公里/小时加速仅需7.5秒。电池总容量为55.9~71.4㎾h。
虽然小鹏P5，被外界传的很好，但是任何事物都有两面性。小鹏P5内置激光雷达的成本不低，并且雷达摆放位置就很不人性化，如此高昂的配件竟然位于前保险杠两侧，而这个位置非常容易剐蹭。万一出现问题，那么就会影响识别率，后续的维修成本也会更高。
而除了配备了激光雷达，以及自动驾驶层面。小鹏P5作为一款车，还需要下很大的功夫。整体而言，小鹏P5走的是省成本路线，采用了中低端的麦弗逊式前悬挂和扭力梁后悬挂，电机也是前置。还有，小鹏P5则丢失了智能电动车的设计灵气，更像是一辆传统燃油车。车身比例和设计上比小鹏P7差一些。其实在设计上，在目前市面上的诸多造车新势力公司中，小鹏是落后于蔚来汽车和理想汽车的。