外观方面，2021款CX-4依旧将采用跨界轿跑SUV的风格，融入了马自达家族式的魂动设计，大尺寸中网格栅配上内部蜂窝状造型，加上细长条开眼角状的大灯，整体看上去更加犀利。此外，溜背式的车尾造型也营造出了比较浓厚的运动氛围。
内饰同样并无太大变化，简洁的中控台造型兼顾了时尚感与实用性，同时车辆还配备了悬浮式中控屏幕，并具有导航等使用功能。此外，中控区域还保留了实体空调按键，车内乘客可以更为直观的调节空调系统。
配置方面，新车全系标配全车6个安全气囊。此外，不同车型在配置上也有相应的提升，例如2.0L 6AT 2WD蓝天活力版车型就新增了包含BSM 盲点监测系统、RCTA 倒车预警系统、定速巡航系统、电动折叠+锁车自动折叠+电加热外后视镜等多项配置。
动力方面，新车将继续搭载2.0L和2.5L发动机，2.0L最大功率116kW，最大扭矩202Nm，2.5L最大功率141kW，最大扭矩252Nm，传动系统方面均匹配6速手自一体变速箱，部分车型上配备四驱系统。
