整个车内饰可以说简洁，极其舒适。配置绝对是马自达CX-4的强项之一，该车配备了可四向调节的塑料方向盘，同时带有换挡拨片，很实用。中控以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，8.0英寸的多媒体中控屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。真皮座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
长宽高分别为4637×1855×1531mm，轴距也达到了2700mm，在同级别的车型中，马自达CX-4的轴距排在24位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，马自达CX-4的后备箱容积排在38位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
马自达CX-4搭载2.5自然吸气发动机（直喷）匹配手自一体的组合。2.5发动机搭配在马自达CX-4上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在12-18万SUV车型中排在16位。
马自达CX-4的主/被动安全配置很齐全，包括了侧安全气帘、上坡辅助、后倒车雷达、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、儿童座椅接口、车身稳定控制(ESP/DSC等)、前倒车雷达、碰撞预警/主动刹车、制动力分配(EBD)、胎压监测、发动机启停、LED日间行车灯、HUD平视显示、自动驻车、刹车防抱死(ABS)等配置。