马自达CX-4的主/被动安全配置很齐全，包括了侧安全气帘、刹车防抱死(ABS)、车身稳定控制(ESP/DSC等)、HUD平视显示、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、自动驻车、发动机启停、胎压监测、儿童座椅接口、上坡辅助、LED日间行车灯、后倒车雷达、制动力分配(EBD)、前倒车雷达、碰撞预警/主动刹车等配置。
其中，侧安全气帘缓冲车辆受到侧面碰撞对成员造成的伤害;刹车防抱死(ABS)保证附着力的同时还能够转向躲避障碍;车身稳定控制(ESP/DSC等)负责随时监控汽车的行驶状态，它能够通过自动地向一个或多个车轮施加制动力，甚至在某些情况下每秒进行150次制动，以把车子保持在司机所选定的车道内。
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