外观方面，起亚KX5前脸采用了金属网状的进气格栅，周围用银色镀铬环绕辅以纹路点缀搭配饱满圆润的车身轮廓，车头部分颇为年轻时尚。从车身侧面来看，尾部较短，整体给人一种紧凑的感觉，轮拱前后外扩配合侧裙部分银色镀铬饰条的装饰，进一步丰富车身的视觉体验。车尾部分更为饱满厚重，箭形的贯穿式尾灯上用饰条紧贴轮廓勾勒，点亮后具有不错的辨识度。
内饰
起亚KX5内饰设计只能称之为实用，采用了大量的软质材料包裹，和灰色的塑料饰板来凸显层次感，搭配深色的内饰有种低调的感觉。此外科技感主要集中在7英寸液晶仪表和10.25英寸中控屏上，从次低配开始支持语音识别控制多媒体+导航+电话等功能，并且从次低配开始配备主动刹车、疲劳驾驶提示、远程启动、前排手机无线充电等功能。
空间
起亚KX5的车长为4550mm，轴距为2670mm，比本田CR-V的还要大，尺寸放在主流紧凑型SUV中属于中上游水准，座椅舒适性和腿部空间都不错，可以满足大部分群体的需求。后备厢的内部也非常规整，将座椅放倒后，能够进一步扩展空间。