来到车内，起亚KX5的内饰设计给人感觉就是实用。方向盘采用了皮质材质，手感好。中控台采用软塑材质，用料和做工看起来中规中矩，10.25英寸的中控屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。前后座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
长宽高分别为4550×1855×1655mm，轴距也达到了2670mm，在同级别的车型中，起亚KX5的轴距排在46位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。起亚KX51.6T 双离合 四驱 焕新版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，起亚KX5的后备箱容积排在49位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
起亚KX51.6T 双离合 四驱 焕新版采用1.6发动机，最大马力177，峰值扭矩达到265，匹配干式双离合(DCT)变速箱。1.6发动机搭配在起亚KX5上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在12-18万SUV车型中排在8位。