内饰方面，全新奔驰gls63采用了经典的家族式设计，搭载了两块12.3寸的液晶屏，中控上下都是触控的物理按键。大屏幕采用四个方向打孔的皮革包裹，并且带有木质纹地。座椅方面是更多的采用了nappa的皮革，并且带有加热、通风、按摩和电动调节的功能，前排座椅还配备了十二向电动调节和带按摩功能的两个舒适座椅，还有全景天窗，后排座椅支持前后滑动和倾斜的电动调节，同时还有一个炫酷的全液晶显示仪表盘可以显示车辆信息。
奔驰GLS的车长5210mm，车身宽度达到了2030mm，轴距3135mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奔驰GLS的轴距排在15位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奔驰GLSGLS 450 4MATIC 豪华型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奔驰GLS的后备箱容积排在25位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奔驰GLS搭载3.0涡轮增压+电动增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。3.0发动机搭配在奔驰GLS上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰GLS的官方实测零百加速成绩为6.1S，在80万以上SUV车型中排在128位。