奔驰的内饰一直都是豪华的代名词。内饰做工用料非常的精细，中控台和门板都是皮质的材料，摸上去非常的舒适。方向盘是多功能的设计，方便了驾驶员的操作。中控大屏是全系标配的，功能很全面。内饰方面，新车配置的真皮座椅非常的有档次，主副驾驶电动调节、通风加热、记忆功能。另外，新一代的车联网系统也是新的亮点。新车后排配备了液晶显示屏，后排中央扶手上还带有一个车载冰箱，非常的实用。新车还标配了后排座椅的加热功能。
长宽高分别为5210×2030×1838mm，轴距也达到了3135mm，在同级别的车型中，奔驰GLS的轴距排在15位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奔驰GLSGLS 450 4MATIC 豪华型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奔驰GLS的后备箱容积排在16位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奔驰GLS搭载3.0涡轮增压+电动增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。3.0发动机搭配在奔驰GLS上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰GLS的官方实测零百加速成绩为6.1S，在80万以上SUV车型中排在112位。