内饰上，奔驰GLS依旧是传统家族风格，整个设计看起来高级。车内的方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得皮质，同时配备了方向盘加热功能。在双缝线的中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质,木制材质覆盖和包裹，摸着手感豪华，12.3英寸的中控大屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有科技感十足的符合人体工程学的前后座椅。
长宽高分别为5210×2030×1838mm，轴距也达到了3135mm，在同级别的车型中，奔驰GLS的轴距排在15位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰GLS的后备箱容积排在103位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奔驰GLS搭载了一台3.0发动机，最大输出功率280kW，最大扭矩500Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奔驰GLS的官方实测零百加速成绩为6.1S，在80万以上SUV车型中排在126位。