内饰的布局上，奔驰GLS更强调简单和上档次。新车还配备了奔驰最新样式的三幅式多功能方向盘，操作灵活，还配备了加热功能。真皮包裹的中控台采用塑料,皮质,木制材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块12.3英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较有科技感，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。通风真皮座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
长宽高分别为5210×2030×1838mm，轴距也达到了3135mm，在同级别的车型中，奔驰GLS的轴距排在15位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰GLS的后备箱容积排在16位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奔驰GLSGLS 450 4MATIC 豪华型采用3.0发动机，最大马力380，峰值扭矩达到500，匹配手自一体(AT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奔驰GLS的官方实测零百加速成绩为6.1S，在80万以上SUV车型中排在113位。