内饰整体上，奔驰GLS依旧是传统家族风格，整个设计看起来豪华。该车采用了比较运动的方向盘，瞬间提升了整车的档次，还带有换挡拨片，很有驾驶乐趣。中控部分以上使用的都是塑料,皮质,木制材料，极大地提升了整车的档次感，12.3英寸的贯穿式的大屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。奔驰GLS配备皮质的座椅。
长宽高分别为5210×2030×1838mm，轴距也达到了3135mm，在同级别的车型中，奔驰GLS的轴距排在15位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰GLS的后备箱容积排在16位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奔驰GLS搭载了一台3.0发动机，最大输出功率280kW，最大扭矩500Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奔驰GLS的官方实测零百加速成绩为6.1S，在80万以上SUV车型中排在112位。